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営業代行の費用相場をプロが詳しく！費用対効果の高いおすすめ会社7社も紹介

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営業代行の費用相場をプロが詳しく！費用対効果の高いおすすめ会社7社も紹介

プロベル編集部(株式会社プロベル) プロベル編集部 / 株式会社プロベル

2026年03月27日

「営業代行を検討しているが、費用の相場がわからない……」
「固定報酬型と成果報酬型、どちらが自社に合っているか判断できない…」

こうした疑問を抱える経営者・事業担当者は少なくありません。

営業代行の費用は、費用体系や依頼する業務の範囲によって大きく異なります。相場や変動要因を正しく把握しないまま契約すると、期待した成果が得られずコストだけがかかるリスクがあります。

この記事では、営業代行の費用相場を費用体系別に解説します。

費用が変動する要因や失敗しないためのチェックポイント、おすすめの営業代行会社7選も紹介しますので、自社に合ったサービス選びの参考にしてください。

営業代行の費用相場｜費用体系別

費用体系	費用相場	向いている企業
固定報酬型	月額50万〜70万円程度	営業手法が固まっていない新規事業コンサルティングも含めて依頼したい企業
成果報酬型	アポイントは1件1.5万〜2万円/受注は売上の30〜50%程度	BtoB高額商材でリスクを抑えたい企業成果に応じたコスト管理を重視する企業
複合型	固定報酬月10万〜50万円程度＋成果報酬	固定費と成果連動のバランスを取りたい企業

営業代行の費用は、「固定報酬型」「成果報酬型」「複合型」の3つの費用体系によって大きく異なります。それぞれの相場や特徴を理解することが、自社に合ったサービスを選ぶうえでの第一歩です。

以降では、3つの費用体系について、費用相場や向いている企業の特徴をあわせて解説します。

固定報酬型
成果報酬型
複合型

固定報酬型：月額50万〜70万円

固定報酬型とは、稼働時間や人員数などの条件を定めたうえで、毎月一定額を支払う費用体系です。

費用相場は、月額50万〜70万円程度が一般的です。成果の件数にかかわらず費用が固定されるため、予算を組みやすく、中長期的な計画が立てやすい点が特徴です。

受注件数がゼロの月でも費用が発生するため、成果が出るまでの期間は費用対効果が見えにくくなることもあります。一方で、担当者が継続的にPDCAを回しながら営業手法を改善できるため、営業のノウハウを蓄積しながら体制を整えたい企業に向いています。

トークスクリプトの改善や定期的な戦略ミーティングなどのコンサルティングが含まれるケースも多く、営業手法がまだ固まっていない新規事業の立ち上げ期にも活用しやすい費用体系です。

成果報酬型：1件あたり1.5万〜2万円/売上の30〜50%程度

成果報酬型は、アポイント獲得や受注などの成果に応じて費用が発生する費用体系です。

費用相場はアポイント1件あたり1.5万〜2万円程度、受注・成約の場合は売上の30〜50%程度が目安とされています。成果が出なければ費用が発生しないため、初期投資を抑えながら営業代行を試したい企業に適しています。

費用の計算式は「成果単価×獲得件数」となるため、コスト管理がしやすい点も利点です。

ただし、代行会社が成果を出そうとするあまり、アポイントの質が低くなるケースも報告されています。

「何をもって成果とみなすか」という判定条件を契約前に明確にしておくことが、トラブル回避のうえで重要です。BtoB高額商材や専門知識が必要な商材など、アポイント獲得難易度が高い場合に特に向いている費用体系です。

複合型（固定+成果報酬）

複合型とは、固定報酬と成果報酬を組み合わせた費用体系です。

費用相場は、固定報酬部分が月10万〜50万円程度で、成果報酬部分は営業代行会社ごとに異なります。固定費で稼働体制を確保しながら、成果に応じて追加費用が発生する仕組みのため、固定報酬型と成果報酬型それぞれの特徴を組み合わせた費用体系といえます。

完全固定型よりも月々のコストを抑えつつ、完全成果報酬型よりも安定した稼働が期待できる点がメリットです。成果が出た月はコストが上がるものの、代行会社のモチベーション維持にもつながるため、双方にとってバランスの取れた体系として選ばれています。

固定費と成果連動のバランスを取りながら、継続的に営業活動を強化したい企業に向いています。

営業代行の費用が変動する3つの要因

営業代行の費用は、同じ費用体系であっても依頼内容や条件によって変わります。想定外のコストを防ぐためにも、事前に主な変動要因を把握しておくことが大切です。

ここでは、費用が変動する3つの要因を解説します。

依頼する人員数と稼働時間
代行を依頼する業務の範囲
扱う商材の専門性と難易度

依頼する人員数と稼働時間

投入する営業担当者の人数と月間稼働時間は、費用に直結する基本的な変動要因です。

たとえば、1名を月160時間稼働させる場合と、3名を同じ時間稼働させる場合では、費用規模が大きく異なります。固定報酬型では特に、人員数と稼働時間の設定が費用の根拠となるケースが多いため、どの程度のリソースが必要かを事前に見積もっておくことが重要です。

一方、成果報酬型では人員数よりも「成果件数」が費用を決める要素となるため、同じ代行会社でも月ごとに費用が変動します。自社の営業目標に合わせて必要なリソース量を整理したうえで、代行会社に相談するとスムーズに見積もりが進みます。

代行を依頼する業務の範囲

テレアポのみ、商談同行まで、クロージングまでなど、どの業務範囲を依頼するかによっても費用は変わります。

代行会社に任せられる業務は架電だけにとどまらず、以下のような内容が含まれる場合があります。

営業リストの作成・選定
トークスクリプトの作成・改善
商談同行・提案支援
クロージング対応
架電結果のレポート作成

依頼範囲が広がるほど代行会社の作業工数と専門性が求められるため、費用は上がる傾向があります。コストを抑えたい場合は、自社でできる業務を内製化し、代行会社には対応が難しい工程に絞って依頼する方法も有効です。

扱う商材の専門性と難易度

BtoBの高額商材や専門知識が必要な商材ほど、営業代行の単価は高くなる傾向があります。

難易度が高い商材を担当するオペレーターには、業界知識の習得や商材理解のための研修が必要となります。代行会社にとっても準備コストがかかるため、その分が費用に反映されます。

一方、汎用的な商材や一般消費者向けのサービスであれば、オペレーターの学習コストが低く抑えられるため、単価も相対的に低くなることが多いです。

依頼前に自社商材の難易度を客観的に整理しておくと、代行会社との費用交渉もスムーズに進みます。

営業代行の費用で失敗しないためのチェックポイント5つ

営業代行の費用に関するトラブルの多くは、事前の確認不足や認識のずれから生じます。契約前にしっかりと確認しておくことで、想定外のコスト発生やアポイントの質低下を防げます。

ここでは、営業代行の費用面で失敗しないための5つのチェックポイントを解説します。

契約期間と解約条件を確認する
「成果」の定義を事前にすり合わせる
初期費用や追加費用の有無を確認する
商材の特性に合った費用体系を選ぶ
複数社から相見積もりを取る

契約期間と解約条件を確認する

最低契約期間の有無や中途解約時の違約金は、契約前に必ず確認しておきましょう。

営業代行では、3ヶ月や6ヶ月などの最低契約期間を設けている会社が多くあります。期待した成果が出なかった場合に途中解約を希望しても、違約金が発生するケースもあります。

契約書に記載された解約条件を見落とすと、予想以上のコストを負担しかねません。見積もりや商談の段階で「最低契約期間はどのくらいか」「途中解約した場合の費用はどうなるか」を明確に確認しておくことが大切です。

「成果」の定義を事前にすり合わせる

成果報酬型を選ぶ際は、アポイント・商談・受注など「何をもって成果とみなすか」を契約前に明確にしておく必要があります。

代行会社と依頼企業の間で「成果」の定義にずれがあると、質の低いアポイントで課金されるトラブルにつながることがあります。

たとえば、「担当者レベルのアポイント」なのか「決裁者との商談」なのかによって、費用の発生条件が大きく変わります。

成果の判定基準、アポイントのキャンセル時の扱い、不成立とみなす条件なども含め、詳細まで文書化しておくことが重要です。

初期費用や追加費用の有無を確認する

見積もりを確認する際は、月額や成果報酬の単価だけでなく、初期費用・オプション費用の有無も必ずチェックしてください。

営業代行では、以下のような費用が別途発生するケースがあります。

初期設定費・契約事務手数料
営業担当者の研修費
交通費・出張費
リスト作成費用
定期レポート作成費用

見積もり書に記載された項目と、別途請求される項目を明確に分けて確認することで、実際の総コストを正確に把握できます。初期費用が低く見えていても、月々のオプション費用が積み重なると割高になるケースもあるため注意が必要です。

商材の特性に合った費用体系を選ぶ

自社の商材や営業目的に合った費用体系を選ぶことが、費用対効果を高めるうえで重要です。

高単価・専門性の高い商材には、成果報酬型が適している傾向があります。アポイント獲得の難易度が高い分、成果が出るまでのコストリスクを抑えられるためです。

一方、知名度の高い商材や休眠顧客の掘り起こしであれば、アポイント取得率が高まりやすいコール課金型が向いています。架電数に応じて費用が決まるため、費用対効果を管理しやすい点が理由として挙げられます。

営業手法がまだ固まっていない新規事業の場合は、コンサルティングも含めて中長期的な支援を受けられる固定報酬型が選択肢になります。

商材の成約率や顧客単価を踏まえたうえで、どの費用体系が自社に合うかを代行会社に相談しながら判断することをおすすめします。

複数社から相見積もりを取る

営業代行会社の費用はサービス内容や実績によって大きく異なるため、1社だけで判断せず、3〜5社程度を目安に相見積もりが大切です。

複数社から見積もりを取ることで、費用の相場観をつかめるだけでなく、各社の提案内容や支援範囲を比較しやすくなります。安さだけを基準にすると、オペレーターの質や改善サポートの有無などで後悔しかねません。

だからこそ、費用・実績・支援体制を総合的に判断することが大切です。

相見積もりを通じて複数社の提案を比較することで、自社の課題に対してどのようなアプローチが有効かを把握できる点も、相見積もりを取るメリットのひとつです。

営業代行の費用対効果を高める3つの工夫

営業代行の費用対効果を高めるためには、依頼の仕方を工夫することが重要です。外注の範囲やパートナーとの連携次第で、同じ費用でも得られる成果は変わります。

ここでは費用対効果を高めるための3つの工夫を紹介します。

依頼する業務を絞り込む
長期契約で単価を下げる
自社の営業チームと連携する

依頼する業務を絞り込む

必要な業務だけを絞り込んで依頼することで、無駄なコストを削減できます。

たとえば、自社でリスト作成やトークスクリプトの用意ができる場合は、それらを代行会社に任せずに提供することで、初期費用やオプション費用の発生を防げます。

内製化できる業務は自社で対応し、営業代行にはアポイント獲得や商談など外部の専門性が活きる工程に絞って依頼することで、コストパフォーマンスが高まります。

「代行できるから全て任せきり」ではなく、費用に見合うアウトプットが期待できる業務かどうかを基準に依頼範囲を設定することが、長期的なコスト管理につながります。

長期契約で単価を下げる

代行会社によっては、長期契約を前提とすることでコール単価や月額費用を引き下げる交渉が可能なケースがあります。

短期スポット契約は柔軟性がある一方、単価が高めに設定されることが多いです。一定期間の継続を前提として契約交渉を進めることで、より有利な条件を引き出しやすくなります。

ただし、長期契約を結ぶ前に、トライアル期間や短期契約での実績を確認しておくことが重要です。成果が見えないまま長期契約を結ぶと、解約条件によってはかえってコストがかさむリスクもあります。

自社の営業チームと連携する

アポイント獲得は営業代行、商談やクロージングは自社担当者が対応するなど、工程を分業することで費用対効果が高まる場合があります。

各工程を得意な担当者が受け持つことで、全体的な成約率の向上が期待できます。

また、業務範囲を絞ることでコストを抑えながら、自社に営業ノウハウを蓄積できるため、長期的な費用対効果の観点からも有効な考え方です。

営業代行会社を単なる外注先として扱うのではなく、定期的なミーティングや商談結果のフィードバックを共有するなど、パートナーとして連携することが成果向上の近道です。

費用対効果の高い営業代行会社おすすめ7選

営業代行会社によって、費用体系や提供サービス、特徴は異なります。

ここでは、費用対効果の高い営業代行のおすすめ会社7選を紹介します。自社に合った会社を選ぶ参考にしてください。

株式会社スリーピース【プロベルおすすめ】
ラフメイカー株式会社【プロベルおすすめ】
株式会社Emooove【プロベルおすすめ】
株式会社ウィルゲート【プロベルおすすめ】
株式会社SALES ASSET【プロベルおすすめ】
株式会社START WITH WHY【プロベルおすすめ】
GENNE株式会社【プロベルおすすめ】

株式会社スリーピース【プロベルおすすめ】

費用体系	要問い合わせ
提供サービス	BtoB向け営業支援自治体向け営業支援展示会フォローアップ営業代行
本社所在地	東京都渋谷区渋谷2-21-1 渋谷ヒカリエ33F
事業内容	自治体特化型営業支援新規顧客開拓アポイント取得WEB商談による販売代行ターゲットリストの作成メールマーケティング顧客データクリーニングなど

株式会社スリーピースは、地方自治体向けの営業支援に豊富な実績を持つ営業代行会社です。

2011年の創業以来、BtoB企業の新規顧客開拓を一貫して支援しており、自治体特有の意思決定プロセスや担当部署の課題に精通している点が特徴です。

アタックリストの作成・トークスクリプトの設計から商談アポイントの獲得まで営業プロセス全体を担い、自治体向け支援ではリスト数の10%相当のアポイント獲得を保証しています。

展示会後のフォローアップ営業や休眠顧客へのアプローチにも対応しており、営業活動の立ち上げ期から継続的な案件創出まで幅広いフェーズで活用できます。

株式会社スリーピースの詳細ページを見る

ラフメイカー株式会社【プロベルおすすめ】

費用体系	固定報酬型Wプラン：年間300万円W LIGHTプラン：年間30万円
提供サービス	W（利益保障付経営者層トップダウン型営業代行）W LIGHT（見込み客となる全国中小企業のビジネスマッチングサービス）
本社所在地	東京都千代田区丸の内1-8-3丸の内トラストタワー本館20階
事業内容	マーケティング支援顧客・アライアンス企業紹介経営者交流会運営ビジネス課題解決コンシェルジュ

ラフメイカー株式会社は、BtoB営業代行において2,000社以上の支援実績を誇る営業代行会社です。

年間300万円の予算で粗利600万円を保証する「利益保障付経営者層トップダウン型営業代行」など、売上改善にコミットするサービスを提供しています。

決裁者への直接アプローチを軸とした営業手法により、商談の質を高める体制が整っています。

単なるアポイント獲得にとどまらない、売上に直結する営業代行会社を求める企業に適しています。

ラフメイカー株式会社の詳細ページを見る

株式会社Emooove【プロベルおすすめ】

費用体系	要問い合わせ
提供サービス	キーマンアポインターエンプラアポインターABM HACKセルサポPROSALES RENTALTBD
本社所在地	東京都品川区東品川2丁目2−4 天王洲ファーストタワー707
事業内容	営業コンサルティング・代行事業AI SaaS事業営業領域特化型人材紹介事業

株式会社Emoooveは、国内で初めてLinkedInを活用したBtoB営業支援サービスを展開する営業代行会社です。創業から約2年で上場企業を含む100社以上の支援実績を持ちます。

独自の決裁者データベースと、SNSを中心としたマルチチャネルアプローチを駆使し、ターゲット企業の決裁者とのアポイント獲得を実現します。

テレアポでは受付段階でブロックされやすい大手企業の決裁者へのアプローチを強化したい企業や、既存のアポイント施策が頭打ちになっている企業に向いています。

株式会社Emoooveの詳細ページを見る

株式会社ウィルゲート【プロベルおすすめ】

費用体系	要問い合わせ
提供サービス	ソーシャルセリング支援コンサルティング
本社所在地	東京都港区南青山3-8-38 表参道グランビル3F
事業内容	M&A事業コンテンツマーケティング事業セールステック事業

株式会社ウィルゲートのソーシャルセリング支援は、経営者の人脈・SNSのつながり・保有名刺情報を活用し、役員経由での新規開拓を効率化する営業支援サービスです。

専務取締役COOの吉岡氏が自社で実践し体系化したノウハウをもとに提供しており、ローンチ11ヶ月で51社への導入実績があります。

テレアポなどの物量型営業ではアポイント獲得に限界を感じており、決裁者へ直接アプローチできる仕組みを構築したい経営者・役員層に向いています。

株式会社ウィルゲートの詳細ページを見る

株式会社SALES ASSET【プロベルおすすめ】

費用体系	要問い合わせ
提供サービス	営業参謀（BtoB営業組織立ち上げ支援）
本社所在地	東京都台東区小島2丁目14−5 毛利ビル 302
事業内容	営業コンサルティング/顧問事業PM特化型営業実行支援事業代理店/アライアンス構築事業

株式会社SALES ASSETは、「営業を企業の資産にする」をコンセプトに掲げる営業コンサルティング会社です。

スタートアップから中小企業まで、営業組織の立ち上げ期から仕組み化まで一貫して支援しています。戦略立案・現場実行・改善提案・ツール運用をまとめて担う体制が特徴で、初回は3ヶ月のお試し期間から契約できます。

営業担当者がおらず立ち上げから支援を必要とする企業や、属人的な営業体制から脱却して再現性ある仕組みを構築したい企業に向いています。

株式会社SALES ASSETの詳細ページを見る

株式会社START WITH WHY【プロベルおすすめ】

費用体系	要問い合わせ
提供サービス	グロース支援スタジオ1.5キャリア
本社所在地	東京都港区海岸1-7-1 東京ポートシティ竹芝オフィスタワー 8F
事業内容	営業支援／営業代行アスリートキャリア支援（1.5キャリア）エージェント事業クリニック事務長サポート

株式会社START WITH WHYのグロース支援スタジオでは、各業界のプロフェッショナルが、新規事業・スタートアップの立ち上げからグロースまで一気通貫で営業支援を行います。

業務委託を含め100名超の体制で、スタートアップから上場企業まで幅広い規模の企業に対応しており、事業開始から約2年で100社以上の支援実績を持ちます。

日次・週次・月次のレポーティング体制が整っており、特定業界へのテレアポや営業組織の立ち上げを伴走型で支援してほしい企業に向いています。

株式会社START WITH WHYの詳細ページを見る

GENNE株式会社【プロベルおすすめ】

費用体系	成果報酬型：アポ1件1万円〜
提供サービス	営業代行営業DX営業研修
本社所在地	東京都港区北青山2-7-20第2猪瀬ビル2F
事業内容	MA導入・運用代行・内製化サポートSFA構築営業代行教育事業（マーケティングスクール）コンテンツ作成人材紹介

GENNE株式会社は、2021年2月設立の営業代行・営業DX支援会社です。創業当初よりXを活用したSNS営業代行を展開しており、従来のテレアポでは接触が難しい決裁者や担当者へのダイレクトアプローチを得意としています。

決裁者アポは1件1万円となっており、業種で価格の変動はありません。

また、CRM・SFAの構築ノウハウを持ち、アポイント獲得にとどまらず営業活動全体の仕組み化も支援する体制が整っています。

コストを抑えながら決裁者へのアプローチ手法を広げたいBtoB企業や、営業DXと代行支援を同時に進めたい企業に向いています。

GENNE株式会社の詳細ページを見る